可輔助車身側傾之輔助輪設計

Auxiliary wheel design for assisting tilt of scooters

王凱誼(Wang Kai-Yi)

指導教授 ： 黃馨慧

國立屏東科技大學/工學院/車輛工程系所/碩士(2022年)

https://doi.org/10.6346/NPUST202200382

摘要

本研究藉由可輔助機車側傾之輔助輪，使殘障人士在交通工具中能有更多安全的選擇。根據目前市場上原有不可輔助側傾的輔助輪做為參考，量測輔助機構的固定位置，並進行機構設計空間規劃，自由度計算，尺寸合成，最後以模擬軟體進行路線模擬驗證。經過動態模擬路線驗證，其結果顯示本研究所設計之輔助輪在各個路線中由低速到高速都能有更好的靈敏性，且能在高速的情況下，承受極高的側向加速度，抗翻覆性極高。

關鍵字

殘障摩托車 ； 輔助輪 ； 摩托車動力學

並列摘要

In this study, the auxiliary wheels that can assist roll of the scooters can make the disabled people have more safety choices in the transportation. According to the existed design of non-assisted roll auxiliary wheel as a reference, we measured the fixed position of the auxiliary mechanism, and plan the space of the mechanism design, calculate the degree of freedom, and the size synthesis can be carried out. Finally, we simulate the handling test for verification. The results show that the auxiliary wheel designed in this study can have better sensitivity from low speed to high speed in each route, and can withstand extremely high lateral acceleration at high speed with high resisting overturnability.

並列關鍵字

Handicapped motorcycle ； Auxiliary wheel ； Motorcycle Dynamics

參考文獻

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