- 學位論文
使用Kinect感測之FPGA全方位機器人避障運動控制
Obstacle Avoidance Motion Control for FPGA Omnidirectional Mobile Robots using Kinect sensor
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延伸閱讀
- 楊志強（2014）。植基於FPGA全方位移動機器人之適應性模糊小腦運動控制及避障應用〔碩士論文，國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/NIU.2014.00006
- 許景俊（2021）。智慧型無人搬運車之模糊類神經網路控制器設計與FPGA實現〔碩士論文，國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/niu202100105
- Shing, C. C. (2004). 具頻率域等化器的全數位單載波接收機之Top-Down設計及FPGA硬體實現 [master's thesis, Yuan Ze University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0009-0112200611301653
- Chiu, Y. J. (2014). 具調適性頻率與責任週期之穩態視覺誘發電位大腦人機介面 ― FPGA為基礎之全系統設計 [doctoral dissertation, National Central University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0031-0412201512033436
- Mori, J. Y., Garcia, J. A., Ferreira, C. S., Muñoz, D. M., Llanos, C. H., & Motta, J. M. S. T. (2012). An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing, 2012(), 36-51. https://doi.org/10.1155/2012/148190