摘要
本文以有限元素法分析柔性構件之振動問題並進行振動主動控制。首先作整體運動分析以求得構件的位置、速度及加速度，然後推導運動中柔性機構之有限元素振動方程式。在狀態空間(state space)中振動方程式可表示成時變(time-varying)的狀態方程式，將狀態轉移矩陣以指數形式近似，可將連續時間系統的狀態方程式作離散化(discretization)轉變成差分的形式，以縮短計算時間，同時對運動中柔性構件進行二次最佳控制(quadratic optimal control)。 最後以一變速旋轉之懸臂樑為例作振動主動控制計算，同時確認指數近似的可行性。
延伸閱讀
- 蔡承恩（2013）。時變懸臂梁結構振動控制〔碩士論文，國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU.2013.01069
- 黃運琳、賴佩瑄、張浚瑋、張文順（2013）。虛擬工具機剛柔耦合結構之動態特性分析。載於中華民國振動與噪音工程學會（主編），中華民國振動與噪音工程學會論文集（頁205-211）。中華民國振動與噪音工程學會。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=a0000192-201306-201403070011-201403070011-205-211
- 翁士航、高裕軒、柯耀雲、麥劉湘涵（2017）。振動訓練結合不穩定表面訓練對於體操選手下肢適能與運動表現之影響。運動生理暨體能學報，()，37-46。https://doi.org/10.6127/JEPF.2017.25.04
- 徐碧生、范志宇（2007）。懸臂樑接合質量彈簧系統的自由振動分析。載於中華民國振動與噪音工程學會（主編），中華民國振動與噪音工程學會論文集（頁225-233）。中華民國振動與噪音工程學會。https://doi.org/10.30028/CSSVANNUAL.200706.0225
- 江志彬（2012）。多自由度撓性結構系統之振動控制〔碩士論文，健行科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6824/UCH.2012.00035