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學位論文
基於Kinect感測器追蹤雙手勢即時控制機械手臂
The Manipulation of Real Time Kinect Based Robotic Arm using Double Hand Gestures
陳佩綺(PEI-CHI CHEN)
指導教授 :
林宸生
;
林育德
逢甲大學/資電學院/自動控制工程學系/碩士(2017年)
https://doi.org/10.6341/fcu.M0306984
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機器手臂
;
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;
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;
正向運動學
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robotic arm
;
Kinect
;
Arduino
;
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;
Inverse kinematics
延伸閱讀
Weng, W. T. (2021).
基於手勢辨識與視覺追蹤之人機互動並應用於雙手臂輪型機器人
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU202102352
陳冠廷(2011)。
基於Kinect之雙手位移辨識系統
〔碩士論文,淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2011.00130
張立湖(2017)。
運用多感測器數據手套控制移動機械手臂之實現
〔碩士論文,中原大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6840/cycu201700080
鄭元豪(2017)。
基於Kinect影像辨別之機械手臂輔具研製
〔碩士論文,中原大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6840/cycu201700713
林宇樑(2012)。
3D Modeling by Gesture Recognition using Kinect
〔碩士論文,朝陽科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0078-1511201214173566
國際替代計量
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