摘要
本研究是依據Hanavan(1964)的人體15肢段模型，設計一套以35個關節自由度爲控制變數的人體重心控制方法。控制項目包括有人體重心位置、速度及加速度等，主要在於解決運動中與關節角度間的相互控制關係。
關鍵字
無資料延伸閱讀
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