Android系統應用在機器人控制之類C#描述語言研究

Research about Like C# Compiler of Robot Control on Android System

翁宗震(Tzung-Jen Weng)

指導教授 ： 林高輝

健行科技大學/工學院/機械工程系碩士班/碩士(2016年)

摘要

近年來智慧型行動裝置的科技發展迅速，其功能性已取代一般電腦，但市面上行動裝置的作業系統以iOS與Android兩大系統為主流，並非一般電腦之Windows作業系統，而行動裝置應用軟體(APP)的程式，大多透過Windows作業系統上的程式開發工具撰寫完成後，再進行編譯後部署到行動裝置使用，過程會耗費許多時間。所以本研究使用C#程式語言在Xamarin框架下，撰寫Android系統上使用之類C#描述語言編譯器APP，其APP可在Android系統上用類似C#語言的語法撰寫影像辨識程式，並透過網路使用雲端運算的技術，達到機器人視覺之影像處理目的。

關鍵字

智慧型行動裝置 ； 雲端運算 ； Android ； 編譯器

並列摘要

In recent years, development of smart devices is very fast. The function of smart devices could replace the traditional PC. The main operation systems were iOS and Android not Windows in smart devices. We almost use development tool to code application of smart phone in Windows OS. Then let the application release to smart devices. This procedure will spend much time. In this paper, we use C# language to develop application of Like C# Script Compiler in Xamarin framework. This application could make us to write image function code in like C# language in Android system. We also could use cloud computing with internet to reach a purpose of robot image recognition.

並列關鍵字

Smart devices ； Cloud computing ； Android ； Compiler

參考文獻

(1) 劉建旻，Android Dynamic Framework: 在Android Runtime下管理系統行為的平台，碩士論文，台灣大學資訊工程學系，台北、台灣，2015

(2) D. Christian Ohle，C# Scripts using DynamicMethod，http://www.codeproject.com/，2011

(3) 柯霽祐，以Android行動裝置及雲端影像處理為基礎的主從式機器人，碩士論文，國立臺灣科技大學，台北、台灣，2016

(4) 林泰宏、陸浩翔、張朝銘，Visual C#與Xamarin跨平台行動App開發實戰，第1-1~1-12頁，基峰書局，台北、台灣，2014