電動兩輪車參數化之動力分析

戴毓葦(Yu-Wei Dai)

指導教授 ： 洪博雄

國立中正大學/工學院/機械工程學系/碩士(2011年)

摘要

由以往設計電動兩輪車之經驗可知車體參數(包括車重、輪胎半徑、傳動方式與減數比)對電動兩輪車性能規格有所影響，這部分影響卻無法由驅動器與控制器設計來改善其機械性能，故本文希望能估計電動兩輪車之等效參數作為設計之參考。
首先，歸納本研究室過去自行開發之四輛電動兩輪車之等效參數與實測數據，並將電動兩輪車視為LTI( linear time-invariant）系統，尋找等效阻尼與等效電阻對車體參數和馬達規格之關係。其次設計一輛電動機車進行實測並參數辨識，由實驗數據與模擬驗證等效參數之正確性。藉由LTI等效模型確定估計之等效參數於穩態之準確性，才進一步將評估方法延伸至LPV（linear parameter-varying）等效模型，並將模擬數據與實測數據相互對照，證明以此方式評估電動機車等效參數之準確性，並可預期電動機車之運動行為，故可將此評估方式運用於規劃電動兩輪車車體之動力設計。

關鍵字

參數辨識 ； 電動機車

並列摘要

無資料

並列關鍵字

LTI ； LPV

參考文獻

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