電行車多檔系統之嵌入式控制器

崔傳佳(Chuan-Chia Tsui)

指導教授 ： 洪博雄

國立中正大學/工學院/機械工程學系/碩士(2014年)

摘要

本研究主要針對電動自行車(簡稱電行車)之省能、安全為目標，進行自手排換檔與油門電流迴授之嵌入式控制器設計。本研究所發展的換檔控制器可根據迴授之電流訊號進行檔位調控，以確保行駛斜坡路面時降低功率元件之負載，而且利用即時檔位監控，可避免路面顛簸造成同步器脫離、動力傳遞中斷；另外，油門控制器藉由電流補償，可降低馬達加速瞬間電流脈衝並防止暴衝，進而改善電動自行車的起步暫態與行駛中換檔暫態的順暢度。最後，為驗證換檔與電流迴授控制之可行性，本研究採用了36伏特電動自行車與換檔齒輪箱結構，實際製作控制電路，並規劃階段性的實車路測，透過測試結果證明了本研究所發展之嵌入式控制器穩定度與可控性。

關鍵字

檔位切換 ； 電動自行車 ； 電流迴授

參考文獻

[2] 洪嘉成，機車自手排變速系統及控制系統之建立，碩士論文，國立台北科技大學車輛工程系所，2007。

[8] 林聖瑜，無離合器式自動手排變速箱之自動換檔控制，碩士論文，屏東科技大學車輛工程系所，2011。

[9] 王金平，應用滑動控制於無離合器式自動手排變速箱自動換檔之同步控制，碩士論文，屏東科技大學車輛工程系所，2012。

[14] 王燦鎮，電動機車能源管理與電子換檔技術研發，碩士論文，臺灣大學機械工程學研究所，2004。

[3] Glielmo, L., Iannelli, Luigi, Vacca, V., Vasca, Francesco, “Speed control for automated manual transmission with dry clutch”, Decision and Control(CDC), pp 1709-1714 Vol.2, Dec. 2004.