王船山《讀通鑒論》一書中蘊含著豐富的關於天(道)、人道及二者關係的論述。天(道)主要有六種含義:物質之天、主宰之天、命運之天、自然之天、民心之天和理性之天。人道指立人之道,內容包括各種典制與仁義禮等倫理道德。船山對「人」的理解與詮釋是逐層深入的,由人禽之辨、夷夏之分與君子小人之別中的人類、中夏人和君子構成,「人道」也因此是總括了這三種不同層次的「人」的立人之道。該書中的天人關係可被歸納為:天(道)至尊,規定人類;人類有為,相天助人。船山《讀通鑒論》中的天、人及二者關係既以其哲學思想中的天、人及二者關係為理論根據和依托,也是對後者的擴展與深化。